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  31 juillet 2021

  Objectifs

  • créer des listes de flot, boolean, int
  • récupérer un fichier de points
  • résoudre une équation du type $$$f(x)=0$$$.
  • intégrer ou dériver une fonction ou l’image d’une fonction via une liste de points.
  • intégrer une équation différentielle d’ordre $n$, pouvant se ramener à une équation vectorielle du type $$$\dfrac{\mathrm dY}{\mathrm dt}= F(Y, t)$$$.
  • résoudre un système linéaire inversible.

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  Recette sympa pour le petit déjeuner.

• CI-STAT : support Robot Delta

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  • mesurer expérimentalement les actions mécaniques dans les liaisons d’un mécanisme
  • prévoir et déterminer analytiquement les actions mécaniques dans les liaisons d’un mécanisme
  • simuler un mécanisme pour y déterminer numériquement les actions mécaniques

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